爷爷过世时先后两次说车在门口接他

1983年春夏的一下上午，那时我12岁，爷爷在临终前，我父亲和哥守在身边，随时准备从窗子向外射箭送爷爷灵魂上路(农村风俗，无从考究)。突然，爷爷说他们开车在家门口接他来了，让快点走。我父亲说:娃姑(委托人叫我姑去了，走路半小时)还没来，给说一声，来了见个面你再走。爷不再言语，大脑清醒。等十多分钟后，爷爷又说:他们用自行车接来了，还没来吗？家父说:马上就来了，再等几分钟。爷爷又不肯声了。一会儿，姑来了径自去了厨房，还没和爷爷打个招呼。爷爷就走了。这是我在爷爷临终前经历过的真事，原原本本记录下来，觉得很灵异，不知道如何解释。哪位大仙指点一下，谢谢！